Pierwsza generacja Mercedesa Klasy C — oznaczona jako W202. Produkowana w latach 1993-2000. Model ten wprowadził serię Klasy C jako następcę Mercedesa 190, oferując luksus w kompaktowym formacie z naciskiem na komfort i bezpieczeństwo. Dodatkowo Mercedes w współpracy z firmą AMG produkował sportowe wersję modeli oferując bardziej agresywną wersję nadwozia oraz wkładając pod maskę potężne silniki takie jak 6 cylindrowy rzędowy silnik o pojemności 3,6l generującego 280 koni mechanicznych i osiągających 0-100km/h w czasie 6,6s. W późniejszych latach do gamy sportowych mercedesów model C43 amg z 8 cylindrowym silnikiem w układzie V8 o mocy 306km.
Druga generacja — W203 — wprowadziła bardziej zaokrąglone linie karoserii i nowocześniejsze technologie. W ofercie pojawiły się także warianty kombi i sport-coupe. Warianty AMG wprowadziły na rynek nowe silniki takie jak 3.2 v6 który był doładowany mechanicznie w modelu C32 oraz nowość C55 wyposażonego w potężny silnik o pojemności 5.5l i 8 cylindrach który potrafił rozpędzić auto do 100km/h w ciągu 5 sekund oraz o prędkości maksymalnej 250km/h która jest elektronicznie blokowana.
Trzecia generacja — W204 — to już bardziej zaawansowana technologia, lepsza aerodynamika i większa przestrzeń wnętrza. W Klasie C zaczęto oferować zaawansowane systemy multimedialne i komfortowe rozwiązania by jeszcze bardziej udogodnić kierowcy i pasażerom. Sportowa wersja pomimo tych samych technologi jest uznawana za surową w związku z zastosowaniem ogromnego silnika V8 o pojemności aż 6.2 litra które dostarcza 457 koni wyłącznie na tylną oś. Oznaczenie C63 wzięło się z hołdu dla Mercedesa 300SEL który był właśnie wyposażony w silnik 6.3l V8. Model C63 również był oferowany w wersjach takich jak Edition507 które zwiększyło moc o 50 koni oraz powstała limitowana wersja Black Series która generowała więcej mocy o kolejne 10KM i było wyposażona w bardzo agresywne nadwozię z licznymi dodatkami jak nowe zderzaki lub spojler.
Czwarta generacja — W205 — rozwijała nowoczesne systemy bezpieczeństwa, komfort jazdy i łączność multimedialną. Pojawiły się wersje coupe oraz kabriolet. Natomiast wersja AMG wkroczyła w erę downsizing-u oferując model C63S wyłącznie z silnikiem 4.0l V8 podwójnie turbodoładowanym o mocy 510 koni ale dzięki zastosowaniu doładowania osiąga 0-100km/h w czasie 4 sekund
Najnowsza (piąta) generacja W206 kontynuuje tradycję Mercedesa Klasy C z zaawansowanymi systemami cyfrowymi, ulepszonymi jednostkami napędowymi i nowoczesnym designem lecz w związku z bardzo rygorystycznymi przepisami o emisji spalin wersja C63 wyszła jedynie z silnikiem 4 cylindrowym o pojemności 2 litrów współpracujących z silnikami elektrycznymi. Przez wielu fanów nazywany najgorszym modelem mercedesa pomimo faktów iż generuje 680km i osiąga 0-100 w czasie 3.4 sekundy